Nakon što je osvojio medalje na prvim Svjetskim igrama humanoidnih robota u Kini, Unitree čini sve kako bi unaprijedio svoj segment humanoida. U liniji humanoida sljedeće generacije, najnoviji je model H2.
U nedavnoj demonstraciji, humanoid kompanije visok 1,8 metara demonstrirao je svoju veliku snagu izvođenjem agresivnih pokreta poput udaraca rukama, nogama i koljenom.
Zanimljivo je da je robot bio dovoljno snažan da slomi pojedine dijelove protivnika, manjeg humanoidnog modela G1, koji je razvio sam Unitree.
Modeli poput G1 i H1 pojavili su se u viralnim videozapisima, prikazujući svoje algoritme ravnoteže i kontrole trenutnim oporavkom od udaraca nogama i padova.
Ranije, odnosno 13. oktobra, humanoid Unitree G1 demonstrirao je svoju ravnotežu i kontrolu, izvodeći složene radnje poput salta te često koristeći ruke za podršku.
G1 je izveo kompletnu rutinu brzih, preciznih pokreta, uključujući okretanja, udarce rukama, brze udarce nogama, ravnotežu na jednoj nozi i niske zamahe, učvršćujući svoju reputaciju ekstremne agilnosti.
U novom videu prikazana je snaga robota H2, uključujući sparing sesiju s manjim robotom G1, gdje je jedan udarac koljenom bio dovoljno snažan da podigne G1 s tla.
H2 je Unitreejev najviši i najnapredniji humanoid dosad, visok je skoro 180 cm i težak 70 kg.
Značajno je to što ovaj robot ima stilizirano, srebrno ljudsko lice s definisanim očima, usnama i nosom, što mu daje izgled koji blisko oponaša ljudske izraze.
Robot nasljeđuje popularni H1, poznat po svojoj brzini tokom Proljetnog festivala 2024. u Kini.
Iako nevjerovatna snaga robota H2 privlači pažnju medija, prava inovacija leži u manje vidljivim tehničkim detaljima.
Pokret robota ima 31 stepen slobode (DOF) i ogromnu snagu, uključujući obrtni moment zgloba od 360 Nm. Algoritmi za kontrolu kretanja su mozak robota te omogućavaju preciznu replikaciju složenih dinamičkih pokreta.
H2 predstavlja veliko unapređenje, a dobio je i novodizajnirane spretne ruke, koje su unapređene tako da imaju punih sedam stepeni slobode, što je napredak u odnosu na 4-DOF prethodnih modela.
Ova artikulacija slična ljudskoj pomjera fokus robota s jednostavnog kretanja i trčanja na složene zadatke manipulacije. Stoga je H2 napravljen da bude radnik sposoban za odmjereno hvatanje i rukovanje potrebno u fabrikama, logistici i na kraju, domovima.
Navodno, još jedan ključni detalj je uvid u Unitree-ov sistem teleoperacije.
Iako je autonomno upravljanje krajnji cilj, daljinsko upravljanje pomoću ljudskih operatera, odnosno teleoperacija, postaje vitalna tehnologija mosta.
Unitree razvija sisteme koji omogućavaju osobi da nosi kontrolnu platformu ili koristi uređaj poput naočala Apple Vision Pro za daljinsko upravljanje robotom u realnom vremenu.
Sposobnosti robota da dostignu ljudsku preciznost brzo napreduju. U nedavnom videu, humanoidni robot Figure demonstrirao je svoje napredne mogućnosti kretanja postižući ljudski tempo trčanja.
Snimak ističe glatko izvođenje robota pri brzim startovima, promjenama smjera i naglim kočenjima unutar granica kompleksa.
https://youtu.be/kjJeQZECPcQ
klix
